Robot Eye ontwikkeld door TÜBİTAK zal gaslekkage detecteren in aardgasleidingen

Aardgaslekken op de lijnen kunnen na 4 jaar werk niet ontsnappen uit de In-Pipe Inspection Robot die is ontwikkeld door het TUBITAK Rail Transport Technologies Institute (RUTE). De robot, wiens korte naam "Robot Eye" is, zal gaslekken detecteren in aardgasleidingen met zijn 900 sensoren erop. Robot Eye, ontwikkeld door TÜBİTAK RUTE voor İGDAŞ en ondertekend door Turkse ingenieurs, zal aardgaslekken onmiddellijk detecteren.

Minister van Industrie en Technologie Mustafa Varank deelde een video over het onderwerp op zijn Twitter-account. Erop wijzend dat Turkije na de VS het tweede land is dat zijn eigen inspectierobot ontwikkelt, zei Varank: “In het project dat in 2017 door TUBITAK voor Istanbul Gas and Natural Gas Distribution Inc. (İGDAŞ) werd geïnitieerd, detecteert 'Robot Göz' fouten en lekkage in aardgasleidingen. Dit zal miljoenen dollars besparen. Istanbul zal niet achterblijven op het gebied van service en technologie.” gebruikte de uitdrukking.

Mehmet Ali Çimen, directeur van TÜBİTAK RUTE, 545 km. Hij verklaarde dat hij de lange rij zal inspecteren: "Deze technologie is alleen vergelijkbaar in de VS. Normaal huur je ze en betaal je per kilometer. Op dit moment hebben we externe afhankelijkheid geëlimineerd door deze technologie te hebben. Onze robot kan ook in kaart brengen. Met deze robot kunnen we leren of de leidingen na de aardbeving kunnen worden gebruikt en of ze worden verplaatst of niet.” zei.

Robot Eye heeft de draadloze communicatietest van 2 en een halve kilometer in de leiding met succes doorlopen. TUBITAK Robotic Intelligent Systems Group Chief Specialist Onderzoeker en projectmanager Dr. Huseyin Ayhan Yavaşoğlu gaf het hem. Yavaşoğlu verklaarde dat het belangrijkste kenmerk van het robotoog de magnetische fluxlekkagesensor is en zei: "Dit is het hart van Robot Eye. Er zitten 900 sensoren op. Met deze sensoren kunnen we defecten zowel aan de binnenkant als aan de buitenkant detecteren.” zei.

Yavaşoğlu merkte op dat het robotoog uit 9 modules bestaat en zei: "Het heeft een slangachtige structuur. Het kan stuur- en draaibewegingen maken en kan zich dankzij deze structuur gemakkelijk verplaatsen in complexe stadsleidingen. We hebben lasers in cameramodules. We projecteren laser in de vorm van een cirkel. Door de verandering van deze laser te onderzoeken, detecteren we of er vervorming in de leidingen is.” hij zei.

Yavaşoğlu verklaarde dat het robotoog, dat volledig draadloos is, via de buis communiceert dankzij de antennes in de cameramodules: “Dit is een moeilijk robotproject omdat er 247 elektronische kaarten en 3 microcomputers zijn. Een van de moeilijkste aspecten van dit project is de zeer uitdagende omgeving waarin het zal werken. De robot moet werken terwijl er stroming is. Je moet een robotsysteem ontwikkelen dat tegen de stroom in kan bewegen en onder een druk tot 30 bar kan werken.” zei.

Yavaşoğlu benadrukte dat de mechanica, het ontwerp, de hardware en de software van het robotoog volledig zijn ontwikkeld door TÜBİTAK RUTE en zei: “We zijn er trots op dat dit is ontwikkeld door lokale ingenieurs. Meer dan 20 Turkse ingenieurs werken aan dit project. We blijven werken om onze robot zo snel mogelijk op de live-lijn te gebruiken.” hij zei.

TÜBİTAK Hoofdspecialist onderzoeker, Groepsleider Robotic Intelligent Systems Dr. Yusuf Engin Tetik merkte op dat de gegevens van het robotoog na de operatie werden geëvalueerd en zei: "Gegevens van 900 verschillende sensoren worden bewaard in een opnamemechanisme in de robot zelf. Het wordt verwerkt na de operatie. Fouten worden later gevonden.” zei.

TÜBİTAK RUTE Directeur Dr. Mehmet Ali Çimen zei dat het idee van het project hen in 2017 werd gebracht door İGDAŞ, een dochteronderneming van Istanbul Metropolitan Municipality. Hij verklaarde dat hij de lange rij zou inspecteren. RUTE Manager Çimen benadrukte dat deze technologie alleen beschikbaar is in de VS en zei: “Normaal gesproken huur je ze en betaal je per kilometer. Op dit moment elimineren we externe afhankelijkheid door deze technologie te hebben. Daarnaast kunnen we zowel onze regio als de wereld bedienen door deze robot te huren.” hij zei.

Çimen zei dat het feit dat deze ontwikkelingen plaatsvinden in een civiele sector in Turkije een bron van trots voor hen is en zei: “Onze robot kan tegelijkertijd in kaart brengen. We kunnen zien waar het naartoe gaat in de leiding waar het naartoe gaat.” de zinnen gebruikt. Çimen zei: "Met deze robot zullen we kunnen leren of leidingen na een aardbeving kunnen worden gebruikt of niet, of ze kunnen worden verplaatst of niet." zei.